一種可靈活頂升的搬運(yùn)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020082765.5 申請日 -
公開(公告)號 CN211871289U 公開(公告)日 2020-11-06
申請公布號 CN211871289U 申請公布日 2020-11-06
分類號 B66F9/06(2006.01)I 分類 卷揚(yáng);提升;牽引;
發(fā)明人 朱金榮;孫磊;李春曉;夏長權(quán);楊晶;趙宇 申請(專利權(quán))人 揚(yáng)州小納熊機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 225600江蘇省揚(yáng)州市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)鴻揚(yáng)路20號9號樓3樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了搬運(yùn)機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域的一種可靈活頂升的搬運(yùn)機(jī)器人,包括固定框架,所述固定框架的內(nèi)腔底部設(shè)置外護(hù)殼,所述外護(hù)殼的內(nèi)腔底部設(shè)置伺服電機(jī),所述伺服電機(jī)的輸出端通過減速機(jī)連接螺桿,所述螺桿的外壁螺紋連接內(nèi)螺紋套環(huán),所述內(nèi)螺紋套環(huán)的頂部設(shè)置固定桿,所述固定桿的頂部設(shè)置支撐板塊,所述支撐板塊的頂部設(shè)置連接桿,所述連接桿的頂部設(shè)置拼裝板,所述支撐板塊的左右兩側(cè)內(nèi)壁均活動設(shè)置旋轉(zhuǎn)支架,兩組所述旋轉(zhuǎn)支架的頂部活動連接托運(yùn)板,所述固定框架的內(nèi)腔底部活動設(shè)置兩組伸縮支架,可以加大托運(yùn)面積,且通過伸縮支架保證托運(yùn)板保持水平狀態(tài),使得搬運(yùn)機(jī)器人可以調(diào)節(jié)托運(yùn)面積,更方便更高效的進(jìn)行搬運(yùn)。??