一種通過機(jī)器視覺實現(xiàn)機(jī)械裝備動作姿態(tài)感知的測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020394360.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213363675U 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN213363675U 申請公布日 2021-06-04
分類號 G01B11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐志;毛小松;楊曉靜 申請（專利權(quán)）人 蘇州奇摩智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215009 江蘇省蘇州市高新區(qū)向陽路67號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種通過機(jī)器視覺實現(xiàn)機(jī)械裝備動作姿態(tài)感知的測量裝置，本實用新型將機(jī)器視覺運(yùn)用到機(jī)械裝備的姿態(tài)感知上，將光標(biāo)識點分布設(shè)置在工作區(qū)域內(nèi)，所述工作區(qū)域至少包括機(jī)械裝備關(guān)鍵結(jié)構(gòu)件和/或施工作業(yè)面和/或結(jié)構(gòu)框架和/或傳動結(jié)構(gòu)，光標(biāo)試點與分布設(shè)置在工作區(qū)域內(nèi)的信號捕捉設(shè)備通訊連接，信號捕捉設(shè)備與一計算機(jī)通訊連接，所述計算機(jī)分別連接一控制機(jī)構(gòu)以及一顯示屏，基于高分辨率運(yùn)動捕捉光學(xué)系統(tǒng)，對機(jī)械裝備關(guān)鍵點進(jìn)行運(yùn)動捕獲，精準(zhǔn)重現(xiàn)細(xì)微、大動態(tài)的機(jī)械臂動作，在顯示系統(tǒng)內(nèi)準(zhǔn)確刻畫現(xiàn)實物體的物理特征，以方便操作人員實現(xiàn)多種施工環(huán)境下的自動化控制。本實用新型結(jié)構(gòu)簡單、使用方便、功能強(qiáng)大，具有極高的商業(yè)價值。