一種通過機器視覺實現(xiàn)機械裝備動作姿態(tài)感知的測量裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020394360.5 申請日 -
公開（公告）號 CN213363675U 公開（公告）日 2021-06-04
申請公布號 CN213363675U 申請公布日 2021-06-04
分類號 G01B11/00 分類 測量；測試;
發(fā)明人 徐志;毛小松;楊曉靜 申請（專利權）人 蘇州奇摩智能科技有限公司
代理機構 - 代理人 -
地址 215009 江蘇省蘇州市高新區(qū)向陽路67號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開一種通過機器視覺實現(xiàn)機械裝備動作姿態(tài)感知的測量裝置，本實用新型將機器視覺運用到機械裝備的姿態(tài)感知上，將光標識點分布設置在工作區(qū)域內(nèi)，所述工作區(qū)域至少包括機械裝備關鍵結構件和/或施工作業(yè)面和/或結構框架和/或傳動結構，光標試點與分布設置在工作區(qū)域內(nèi)的信號捕捉設備通訊連接，信號捕捉設備與一計算機通訊連接，所述計算機分別連接一控制機構以及一顯示屏，基于高分辨率運動捕捉光學系統(tǒng)，對機械裝備關鍵點進行運動捕獲，精準重現(xiàn)細微、大動態(tài)的機械臂動作，在顯示系統(tǒng)內(nèi)準確刻畫現(xiàn)實物體的物理特征，以方便操作人員實現(xiàn)多種施工環(huán)境下的自動化控制。本實用新型結構簡單、使用方便、功能強大，具有極高的商業(yè)價值。