一種自動(dòng)稱重碼垛機(jī)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921208783.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210339606U 公開（公告）日 2020-04-17
申請(qǐng)公布號(hào) CN210339606U 申請(qǐng)公布日 2020-04-17
分類號(hào) B65G61/00;G01G11/00;B65G37/00 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 侯延坤;徐鵬;胥明路 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 蘇州啟成精密工業(yè)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 215000 江蘇省蘇州市吳中區(qū)胥口鎮(zhèn)新峰路188號(hào)5號(hào)廠房
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及一種自動(dòng)稱重碼垛機(jī)，包含稱重器；所述稱重器同時(shí)能夠傳輸工件箱以及稱取工件箱重量信息；所述稱重器傳輸方向末端設(shè)有上料滾輪；所述上料滾輪傳輸方向末端上表面設(shè)有抓取工裝；所述抓取工裝包含第一氣缸，抓片，第一導(dǎo)軌，第二導(dǎo)軌和第二氣缸；所述第一氣缸置于抓取工裝的基板底部且輸出軸末端和抓片相連；所述抓片兩端分別和第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌相連；所述第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌置于抓取工裝的基板的上表面且彼此平行排列；所述第一氣缸，第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌空間上彼此平行；當(dāng)所述第一氣缸輸出軸的伸出和回縮能夠驅(qū)動(dòng)抓片沿著第一導(dǎo)軌和第二導(dǎo)軌做來(lái)回滑動(dòng)；所述上料滾輪運(yùn)輸方向的末端設(shè)有機(jī)械手；所述機(jī)械手能夠做全自由度運(yùn)轉(zhuǎn)。