一種可自主移動(dòng)的翻滾機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201410398641.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN104118488B 公開（公告）日 2016-06-08
申請(qǐng)公布號(hào) CN104118488B 申請(qǐng)公布日 2016-06-08
分類號(hào) B62D57/02(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 袁培江;陳冬冬;李永;韓煒;劉喆;包濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京深醒智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 101300 北京市順義區(qū)南法信鎮(zhèn)順暢大道14號(hào)院6號(hào)樓2層211室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種可自主移動(dòng)的翻滾機(jī)器人，其特征在于：該可自主移動(dòng)的翻滾機(jī)器人包括，A支撐臂、B支撐臂、C支撐臂、D支撐臂和中心連接塊。所述的A支撐臂、B支撐臂、C支撐臂和D支撐臂的機(jī)構(gòu)和尺寸相同。A支撐臂、B支撐臂、C支撐臂、D支撐臂分別與中心連接塊四個(gè)不同的面通過螺栓固定。通過上述的連接，構(gòu)成了可自主移動(dòng)的翻滾機(jī)器人。該發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，靈活性強(qiáng)，變形能力強(qiáng)，可以在平面上實(shí)現(xiàn)任意方向的自主移動(dòng)以及定向的翻滾運(yùn)動(dòng)，可以適應(yīng)比較復(fù)雜的環(huán)境。