一種普通電機(jī)的位置閉環(huán)處理系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202020758932.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN211786793U 公開(kāi)(公告)日 2020-10-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN211786793U 申請(qǐng)公布日 2020-10-27
分類號(hào) G05D13/62 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 侯艷龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 濱松光子科技(廊坊)有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 -
地址 065001 河北省廊坊市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)一號(hào)路21號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開(kāi)了一種普通電機(jī)的位置閉環(huán)處理系統(tǒng),包括成品編碼器,連軸器,電機(jī),連接鈑金,驅(qū)動(dòng)器,上位機(jī);所述電機(jī)尾部的傳動(dòng)軸和電機(jī)負(fù)載端的傳動(dòng)軸一致,延伸至電機(jī)外部;所述聯(lián)軸器兩端的直徑與電機(jī)尾部傳動(dòng)軸的直徑以及成品編碼器的直徑匹配;所述連接鈑金一端與成品編碼器固定連接,一端與電機(jī)尾部固定連接;所述電機(jī)傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器、成品編碼器的軸心在一個(gè)水平線;驅(qū)動(dòng)器的計(jì)數(shù)口與成品編碼器按照定義連通;驅(qū)動(dòng)器與上位機(jī)連通。本實(shí)用新型具有如下有益效果:實(shí)時(shí)采樣計(jì)數(shù),采樣值上傳至驅(qū)動(dòng)器的計(jì)數(shù)口,進(jìn)行位置控制及計(jì)算,控制位置精度,實(shí)現(xiàn)低成本就可以達(dá)到相關(guān)的精度位置控制。