一種磁力機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201910705230.0 申請日 -
公開（公告）號(hào) CN110371210B 公開（公告）日 2021-08-10
申請公布號(hào) CN110371210B 申請公布日 2021-08-10
分類號(hào) B62D57/024;B60B19/12 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 方海濤;王汝貴;黃曙光;崔玉華;姚欣;楊濤;張彥召 申請（專利權(quán)）人 上?？峥釞C(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 尚素麗
地址 201619 上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)振業(yè)路178號(hào)3號(hào)樓1樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磁力機(jī)器人。磁力機(jī)器人包括：車體組件；若干擺動(dòng)結(jié)構(gòu)，與所述車體組件連接并適于相對所述車體組件擺動(dòng)；若干磁體，所述磁體與所述擺動(dòng)結(jié)構(gòu)連接，以使所述磁力機(jī)器人在爬行過程中，所述磁體的合力始終垂直于爬行吸附面。本發(fā)明的磁力機(jī)器人能夠很好的適應(yīng)變徑爬行，在變徑爬行過程中能夠保持較大吸附力，提高吸附穩(wěn)定性。