一種檢測機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201921230396.3 申請日 -
公開（公告）號 CN210191675U 公開（公告）日 2020-03-27
申請公布號 CN210191675U 申請公布日 2020-03-27
分類號 B62D57/024(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 黃曙光;方海濤;王汝貴;崔玉華;姚欣;楊濤 申請（專利權(quán)）人 上?？峥釞C器人有限公司
代理機構(gòu) 北京三聚陽光知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上?？峥釞C器人有限公司
地址 201619上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)振業(yè)路178號3號樓1樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型涉及機器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種檢測機器人。檢測機器人包括：車體組件，所述車體組件包括若干車輪、用于驅(qū)動若干所述車輪轉(zhuǎn)動的若干驅(qū)動機構(gòu)以及用于連接若干所述車輪的車架結(jié)構(gòu)；吸附組件，所述吸附組件包括若干設(shè)置于所述車體組件上的磁體；導(dǎo)向組件，所述導(dǎo)向組件包括滑塊，所述滑塊適于沿管壁的水平方向做往復(fù)直線運動；檢測組件，包括若干檢測探頭，所述檢測探頭與所述滑塊連接。本實用新型的檢測機器人檢測效率高、安全性高。??