一種吸附機(jī)器人用磁輪以及具有其的吸附機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201921230435.X 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN210191676U 公開（公告）日 2020-03-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN210191676U 申請(qǐng)公布日 2020-03-27
分類號(hào) B62D57/024 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 黃曙光;方海濤;崔玉華;姚欣;楊新杭 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上?？峥釞C(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 上海酷酷機(jī)器人有限公司
地址 201619 上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)振業(yè)路178號(hào)3號(hào)樓1樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型涉及吸附機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種吸附機(jī)器人用磁輪以及具有其的吸附機(jī)器人。一種吸附機(jī)器人用磁輪，包括：封閉輪體(1)，內(nèi)部設(shè)有一容納空間(3)；磁體(2)，設(shè)于所述容納空間(3)中，且與所述封閉輪體(1)的內(nèi)壁間隙設(shè)置，并在所述封閉輪體(1)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，相對(duì)所述封閉輪體(1)的內(nèi)壁滑動(dòng)，以始終保持與導(dǎo)磁性吸附工作面垂直。本實(shí)用新型提供了一種爬行效率高，吸附效果好的吸附機(jī)器人用磁輪以及具有其的吸附機(jī)器人。