火車摘鉤機(jī)器人系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202021983274.4 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN212861458U | 公開（公告）日 | 2021-04-02 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212861458U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-02 |
| 分類號(hào) | B61G7/04(2006.01)I;B25J11/00(2006.01)I | 分類 | 鐵路; |
| 發(fā)明人 | 姚欣;項(xiàng)江;李巖;張彥召;李超;王汝貴;楊濤;黃曙光;楊新杭;崔玉華;方海濤;王為耀;姍妮 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海酷酷機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 上海首言專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 劉宏博 |
| 地址 | 201600上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)振業(yè)路178號(hào)3號(hào)樓1樓102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型公開了一種火車摘鉤機(jī)器人系統(tǒng)，包含：摘鉤主機(jī)架，摘鉤主機(jī)架運(yùn)行在外部的撥車機(jī)的撥車機(jī)軌道上；直線移動(dòng)裝置，直線移動(dòng)裝置與撥車機(jī)軌道平行設(shè)置；摘鉤執(zhí)行裝置，摘鉤執(zhí)行裝置固定設(shè)置在摘鉤主機(jī)架的側(cè)面，用于執(zhí)行摘鉤動(dòng)作。本實(shí)用新型與撥車機(jī)共軌，并能避讓撥車機(jī)專用的緩沖止擋，既節(jié)省了成本又保證了安全性；利用齒輪齒條導(dǎo)向，不僅不易打滑，精度高，而且導(dǎo)向性強(qiáng)，提高了摘鉤執(zhí)行裝置與列車車廂的平行度；同時(shí)，通過主連接架，與火車車廂保證合適距離，既避免碰撞干涉，也能夠通過多軸機(jī)械手的關(guān)節(jié)臂調(diào)節(jié)減小與火車車廂間的距離，優(yōu)化了設(shè)計(jì)尺寸，提高了經(jīng)濟(jì)性。?? |
