一種擺輪式曲面自適應爬壁機器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202010559145.0 申請日 -
公開（公告）號 CN112550507A 公開（公告）日 2021-03-26
申請公布號 CN112550507A 申請公布日 2021-03-26
分類號 B62D57/024(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 黃曙光;王汝貴;楊濤;張彥召;李巖;方海濤;王為耀 申請（專利權(quán)）人 上?？峥釞C器人有限公司
代理機構(gòu) 上海啟核知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 達曉玲
地址 201619上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)振業(yè)路178號3號樓1樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種擺輪式曲面自適應爬壁機器人，屬于爬壁機器人技術(shù)領(lǐng)域。所述機架前部設(shè)置有兩組擺動式驅(qū)動輪組，且機架中部設(shè)置有機艙，所述機艙上部設(shè)置有機艙蓋板，所述機架后部設(shè)置有凹形缺口結(jié)構(gòu)，且凹形缺口結(jié)構(gòu)內(nèi)設(shè)置有尾輪；該擺輪式曲面自適應爬壁機器人結(jié)構(gòu)簡單，設(shè)計合理，前側(cè)雙輪采用輪心部位擺動結(jié)構(gòu)，尾部輪為從動全向輪組，具有轉(zhuǎn)向時機器中心位置穩(wěn)定，輪組踏面與壁面無相對滑移，并能適應各種大小曲率壁面等特點，具有卓越的性能。??