一種曲面行走裝置及其磁力清洗機(jī)器人

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201910682145.7 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN110341828B 公開（公告）日 2021-03-16
申請(qǐng)公布號(hào) CN110341828B 申請(qǐng)公布日 2021-03-16
分類號(hào) B62D21/18(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I;B60K1/02(2006.01)I;B60B19/12(2006.01)I 分類 無軌陸用車輛;
發(fā)明人 方海濤;王汝貴;黃曙光;崔玉華;姚欣;楊濤 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上?？峥釞C(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 羅嘯
地址 201619上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)振業(yè)路178號(hào)3號(hào)樓1樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供的一種曲面行走裝置及其磁力清洗機(jī)器人，屬于清洗機(jī)器人領(lǐng)域，其中，曲面行走裝置包括：小車本體；驅(qū)動(dòng)裝置，安裝在小車本體上，用于驅(qū)動(dòng)車輪轉(zhuǎn)動(dòng)；小車本體包括：車架，為至少兩組，至少兩組車架相對(duì)布置在小車本體的寬度方向上且通過鉸接件鉸接相連。本發(fā)明提供的曲面行走裝置，使車架可以沿鉸接件的軸線方向進(jìn)行轉(zhuǎn)動(dòng)，來適應(yīng)曲率半徑不同的工作面，保證磁力清洗機(jī)器人能有效地與工作面貼合，穩(wěn)固地進(jìn)行清洗工作。??