適用于垂直曲面的定向定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202020100334.7 申請日 -
公開（公告）號 CN211234351U 公開（公告）日 2020-08-11
申請公布號 CN211234351U 申請公布日 2020-08-11
分類號 G01B21/04(2006.01)I;B62D57/024(2006.01)I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 張彥召;李巖;方海濤;王汝貴;黃曙光;楊濤 申請（專利權(quán)）人 上海酷酷機器人有限公司
代理機構(gòu) 上海首言專利代理事務所（普通合伙） 代理人 上?？峥釞C器人有限公司
地址 201619上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)振業(yè)路178號3號樓1樓102室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種適用于垂直曲面的定向定位裝置，用于爬壁機器人的定向定位，包含：支架，所述支架包含橫向架和縱向架，所述橫向架和縱向架的端部相連成L型；編碼器組件，所述編碼器組件設置在所述L型支架的角點處；固定支架，所述固定支架的上端與所述縱向架相連，所述固定支架連接爬壁機器人；配重塊，所述配重塊設置在所述橫向架的端部，所述編碼器組件位于所述橫向架的另一端。本實用新型不僅能適應爬壁機器人沿任何壁面任何方向的移動，而且可以只采集爬壁機器人沿某一方向的移動距離。??