風(fēng)電塔筒檢測(cè)機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201921732678.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN211001613U | 公開(kāi)（公告）日 | 2020-07-14 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN211001613U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-07-14 |
| 分類號(hào) | B62D57/032(2006.01)I | 分類 | - |
| 發(fā)明人 | 黃曙光;王汝貴;崔玉華;楊濤;方海濤;姚欣;項(xiàng)江;張彥召 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海酷酷機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京三聚陽(yáng)光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上?？峥釞C(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 201619上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)振業(yè)路178號(hào)3號(hào)樓1樓102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供的風(fēng)電塔筒檢測(cè)機(jī)器人，屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，包括：臺(tái)車架、車輪、驅(qū)動(dòng)電機(jī)、轉(zhuǎn)向組件；車輪具有兩組，每組包括至少兩個(gè)，且每組所述車輪均對(duì)稱設(shè)于所述臺(tái)車架的左右及前后位置，其臺(tái)車架底部設(shè)置吸附裝置；車輪通過(guò)第一轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)的連接在車輪架上，車輪架通過(guò)第二轉(zhuǎn)軸可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接在所述臺(tái)車架上；驅(qū)動(dòng)電機(jī)與車輪一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，其驅(qū)動(dòng)端均與車輪的第一轉(zhuǎn)軸連接，固定端固連于車輪架上；轉(zhuǎn)向組件連于臺(tái)車架上，其驅(qū)動(dòng)端的數(shù)量與車輪的數(shù)量一致，且分別與車輪架連接。本實(shí)用新型中提供的轉(zhuǎn)向組件的驅(qū)動(dòng)端分別驅(qū)動(dòng)車輪按照預(yù)定路線及角度轉(zhuǎn)動(dòng)，使臺(tái)車架依能夠更穩(wěn)定地適應(yīng)且吸附在工作曲面上。?? |
