一種磁吸式爬壁機(jī)器人
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201920639877.3 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開（公告）號(hào) | CN210139914U | 公開（公告）日 | 2020-03-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN210139914U | 申請(qǐng)公布日 | 2020-03-13 |
| 分類號(hào) | B62D57/024 | 分類 | 無軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 崔玉華;王汝貴;黃曙光;楊濤;姚欣;方海濤;李巖;李超 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上?？峥釞C(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京三聚陽光知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 | 代理人 | 上海酷酷機(jī)器人有限公司 |
| 地址 | 201619 上海市松江區(qū)洞涇鎮(zhèn)振業(yè)路178號(hào)3號(hào)樓1樓102室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種磁吸式爬壁機(jī)器人，包括第一行進(jìn)機(jī)構(gòu)、第二行進(jìn)機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。第一行進(jìn)機(jī)構(gòu)具有行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及與行進(jìn)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)配合安裝的第一輪體；第二行進(jìn)機(jī)構(gòu)沿磁吸式爬壁機(jī)器人的行進(jìn)方向與所述第一行進(jìn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，所述第二行進(jìn)機(jī)構(gòu)具有第二輪體；轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)兩端分別與第一行進(jìn)機(jī)構(gòu)和第二行進(jìn)機(jī)構(gòu)活動(dòng)連接，適于使第一行進(jìn)機(jī)構(gòu)和第二行進(jìn)機(jī)構(gòu)的在行進(jìn)方向上的相對(duì)夾角發(fā)生變化；所述第一輪體和第二輪體的外周面為筒形，所述第一輪體和第二輪體具有磁力。綜上所述，本實(shí)用新型提供的機(jī)器人能夠適應(yīng)狹窄路況的需要，同時(shí)還具有姿動(dòng)作靈活、制造成本低等優(yōu)點(diǎn)。 |
