一種隔離重力儀雙軸角運動的控制方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111416806.5 申請日 -
公開（公告）號 CN114137627A 公開（公告）日 2022-03-04
申請公布號 CN114137627A 申請公布日 2022-03-04
分類號 G01V7/02（2006.01）I;G01C21/18（2006.01）I;G05B13/04（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 陸全聰;李光磊;李陽;楊偉;高嘉瑩 申請（專利權）人 九江中船儀表有限責任公司（四四一廠）
代理機構 南昌新天下專利商標代理有限公司 代理人 謝德珍
地址 332000江西省九江市濂溪區(qū)十里大道960號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種隔離重力儀雙軸角運動的控制方法，本發(fā)明解決了雙軸穩(wěn)定平臺姿態(tài)角在大動態(tài)時因濾波延時導致失準的問題，本發(fā)明提出一種基于頻率分析設計相角裕量的隔離雙軸角運動的控制方法，通過設計超前環(huán)節(jié)控制器，避免了濾波延時導致的控制誤差，在80kg大載荷的和四級海況的大動態(tài)條件下仍能保持15"的控制精度。