一種地圖編制方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111031314.4 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113761096A 公開(kāi)（公告）日 2021-12-07
申請(qǐng)公布號(hào) CN113761096A 申請(qǐng)公布日 2021-12-07
分類號(hào) G06F16/29（2019.01）I;G06K9/62（2006.01）I;G01C21/00（2006.01）I 分類 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù);
發(fā)明人 劉鵬;何余良;宋準(zhǔn)之;王美芹 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 深圳清航智行科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳市恒申知識(shí)產(chǎn)權(quán)事務(wù)所（普通合伙） 代理人 鄭姣
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號(hào)A棟201室（入駐深圳市前海商務(wù)秘書(shū)有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N地圖編制方法、裝置及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該地圖編制方法包括：通過(guò)多源感知設(shè)備針對(duì)飛機(jī)靠泊后的停機(jī)坪采集多源感知數(shù)據(jù)；對(duì)多源感知數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)融合，獲取飛機(jī)輪廓和飛機(jī)停放狀態(tài)；根據(jù)飛機(jī)輪廓和飛機(jī)停放狀態(tài)，確定飛機(jī)的地服車輛對(duì)接位置；基于地服車輛對(duì)接位置編制地服車輛的待命車位位置、工作車位位置以及行車線路；基于飛機(jī)輪廓、飛機(jī)停放狀態(tài)、待命車位位置、工作車位位置以及行車線路，生成停機(jī)坪高精地圖。通過(guò)本申請(qǐng)方案的實(shí)施，對(duì)停機(jī)坪上飛機(jī)的實(shí)際靠泊場(chǎng)景進(jìn)行實(shí)時(shí)感知，并根據(jù)感知數(shù)據(jù)適應(yīng)性生成地圖要素?cái)?shù)據(jù)，保證了停機(jī)坪高精地圖的地圖要素與實(shí)際場(chǎng)景相匹配，依此可對(duì)停機(jī)坪的地面服務(wù)自動(dòng)駕駛車輛提供有效指導(dǎo)。