一種場面監(jiān)視方法、系統(tǒng)、裝置及可讀存儲介質

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111172578.1 申請日 -
公開（公告）號 CN113866758A 公開（公告）日 2021-12-31
申請公布號 CN113866758A 申請公布日 2021-12-31
分類號 G01S13/86（2006.01）I;G01S13/89（2006.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉鵬;何余良;宋準之;王美芹 申請（專利權）人 深圳清航智行科技有限公司
代理機構 深圳市恒申知識產權事務所（普通合伙） 代理人 鄭姣
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種場面監(jiān)視方法、系統(tǒng)、裝置及可讀存儲介質，車輛監(jiān)測系統(tǒng)采集車輛側感知數據并發(fā)送至相應邊緣計算設備；第一場道監(jiān)測系統(tǒng)采集第一場道側感知數據并發(fā)送至相應邊緣計算設備；其中，第一場道監(jiān)測系統(tǒng)包括如下至少一種場道監(jiān)測設備：X波段雷達視頻一體機、毫米波雷達視頻一體機、激光雷達、地埋車檢器；邊緣計算設備對所轄片區(qū)內所有車輛側感知數據及第一場道側感知數據進行融合，生成各片區(qū)相應的局部高精地圖動態(tài)數據并發(fā)送至云平臺；云平臺對所有局部高精地圖動態(tài)數據進行融合，得到全場高精地圖動態(tài)數據。通過本發(fā)明的實施，可以實現(xiàn)亞米級的監(jiān)視精度、10Hz的刷新頻率，比原有系統(tǒng)的精準度和敏捷度都有了很大的提升。