一種機場航空板箱自動駕駛轉(zhuǎn)運車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022223561.1 申請日 -
公開(公告)號 CN213735611U 公開(公告)日 2021-07-20
申請公布號 CN213735611U 申請公布日 2021-07-20
分類號 B64F1/32(2006.01)I;B60L15/20(2006.01)I;G05D1/02(2020.01)I 分類 飛行器;航空;宇宙航行;
發(fā)明人 劉鵬 申請(專利權(quán))人 深圳清航智行科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務(wù)所(普通合伙) 代理人 龍丹丹
地址 518000廣東省深圳市南山區(qū)粵海街道高新南七道19號清華大學(xué)研究院A302室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型提供了一種機場航空板箱自動駕駛轉(zhuǎn)運車,包括車輛底盤、動力系統(tǒng)和自動控制系統(tǒng);所述車輛底盤包括行駛系統(tǒng)、傳動系統(tǒng)、制動系統(tǒng)和載貨平臺,所述傳動系統(tǒng)和所述制動系統(tǒng)連接于所述行駛系統(tǒng),所述動力系統(tǒng)包括動力電池、驅(qū)動電機、調(diào)速控制裝置和傳動裝置,所述動力電池通過所述調(diào)速控制裝置連接于所述驅(qū)動電機,所述自動控制系統(tǒng)連接于所述車輛底盤和所述動力系統(tǒng)且通過電信號連接于云控中心和車路協(xié)同系統(tǒng)。轉(zhuǎn)運車沒有拖掛結(jié)構(gòu),車身靈活,運行速度和運行軌跡嚴格計算,減少了車輛之間的交叉碰撞,安全性較高。轉(zhuǎn)運車運行過程中的對接次序嚴格控制,減少了不必要的反復(fù)對接過程,工作效率較高。