一種車輛行駛控制方法、系統(tǒng)、裝置及可讀存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111004120.5 申請日 -
公開（公告）號 CN113581211A 公開（公告）日 2021-11-02
申請公布號 CN113581211A 申請公布日 2021-11-02
分類號 B60W60/00（2020.01）I;G08G1/0967（2006.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 劉鵬;何余良;宋準之;王美芹 申請（專利權(quán)）人 深圳清航智行科技有限公司
代理機構(gòu) 深圳市恒申知識產(chǎn)權(quán)事務所（普通合伙） 代理人 鄭姣
地址 518000廣東省深圳市前海深港合作區(qū)前灣一路1號A棟201室（入駐深圳市前海商務秘書有限公司）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開了一種車輛行駛控制方法、系統(tǒng)、裝置及可讀存儲介質(zhì)，路側(cè)控制設備基于自身所采集的路側(cè)感知數(shù)據(jù)，以及從所轄片區(qū)內(nèi)所有車載終端接收的車端感知數(shù)據(jù)，計算局部交通態(tài)勢數(shù)據(jù)；云控平臺基于局部交通態(tài)勢數(shù)據(jù)計算全局交通態(tài)勢數(shù)據(jù)；云控平臺基于全局交通態(tài)勢數(shù)據(jù)生成調(diào)度控制信息；路側(cè)控制設備結(jié)合局部交通態(tài)勢數(shù)據(jù)以及調(diào)度控制信息生成協(xié)同控制信息；車載終端基于協(xié)同控制信息以及車端感知數(shù)據(jù)生成車輛行駛控制指令。通過本發(fā)明的實施，融合了路側(cè)感知和車端感知的多元感知信息，在掌握全局交通態(tài)勢后進行快速決策，使得自動駕駛運算的算力以及對自動駕駛場景的感知能力得到了提升，保證了自動駕駛控制的安全性和高效性。