一種新型的機(jī)械臂

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520566778.9 申請日 -
公開（公告）號 CN205035839U 公開（公告）日 2016-02-17
申請公布號 CN205035839U 申請公布日 2016-02-17
分類號 E02F3/38(2006.01)I;E02F5/30(2006.01)I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 王濤;徐必勇;徐志春;劉江濤;蔣化瑜 申請（專利權(quán)）人 安徽驚天工程機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 馬鞍山市金橋?qū)＠碛邢薰?/td> 代理人 白京萍
地址 243100 安徽省馬鞍山市當(dāng)涂縣經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種新型的機(jī)械臂，它包括工作臂機(jī)構(gòu)、液壓破碎錘，工作臂機(jī)構(gòu)包括大臂機(jī)構(gòu)、中臂、中臂油缸、小臂、小臂油缸、X向旋轉(zhuǎn)油缸，中臂的左右兩端分別與大臂機(jī)構(gòu)、小臂鉸接，中臂油缸的左右兩端分別與第一大臂、中臂的中部鉸接，小臂油缸的左右兩端分別與中臂的中部、小臂鉸接，X向旋轉(zhuǎn)油缸設(shè)置在小臂和液壓破碎錘之間，分別與兩者相連接。其中，工作臂機(jī)構(gòu)還包括Y向旋轉(zhuǎn)油缸，Y向旋轉(zhuǎn)油缸設(shè)置在X向旋轉(zhuǎn)油缸和小臂之間，可以繞Y向旋轉(zhuǎn)。本機(jī)械臂結(jié)構(gòu)獨(dú)特，可收縮至外形尺寸較小實(shí)現(xiàn)安全地移動(dòng)，且在作業(yè)時(shí)活動(dòng)空間較大，從而滿足較小的作業(yè)空間的要求。