一種雙擺動缸的多自由度機械手腕

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201620201022.9 申請日 -
公開（公告）號 CN205700678U 公開（公告）日 2016-11-23
申請公布號 CN205700678U 申請公布日 2016-11-23
分類號 B02C1/00(2006.01)I 分類 破碎、磨粉或粉碎；谷物碾磨的預(yù)處理;
發(fā)明人 陳庚;劉江濤;徐志春;夏仲雷 申請（專利權(quán)）人 安徽驚天工程機器人有限公司
代理機構(gòu) 馬鞍山市金橋?qū)＠碛邢薰?/td> 代理人 白京萍
地址 243100 安徽省馬鞍山市當涂縣經(jīng)濟開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種雙擺動缸的多自由度機械手腕，它包括一級油缸安裝座、一級擺動缸、二級油缸安裝座、二級擺動缸、液壓錘安裝座，一級擺動缸的兩端分別緊固在二級油缸安裝座的兩側(cè)板上，且一級擺動缸通過周向連接座和一級油缸安裝座固定連接；二級擺動缸的兩端分別緊固在液壓錘安裝座的兩側(cè)板上，且二級擺動缸通過其周向安裝座和二級油缸安裝座固定連接。其中，一級擺動缸和二級擺動缸的擺動平面相互垂直。本新型多自由度機械手腕它能夠擴大固定破碎機的作業(yè)范圍，使破碎機能夠在狹長較深的巷道內(nèi)完成破碎作業(yè)。