一種基于MAC層的6路編碼器信號(hào)傳輸?shù)碾娐?/p>
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201510304000.5 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN104935587B | 公開(kāi)（公告）日 | 2018-04-10 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN104935587B | 申請(qǐng)公布日 | 2018-04-10 |
| 分類(lèi)號(hào) | H04L29/06 | 分類(lèi) | 電通信技術(shù); |
| 發(fā)明人 | 張彥欽;周文彪;孔民秀;梁迅行 | 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人 | 哈爾濱博強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京慕達(dá)星云知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（特殊普通合伙） | 代理人 | 哈爾濱博強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
| 地址 | 251800 山東省濱州市陽(yáng)信縣經(jīng)濟(jì)開(kāi)發(fā)區(qū)工業(yè)二路西首路北 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 一種基于MAC層的6路編碼器信號(hào)傳輸?shù)碾娐?，它屬于機(jī)器人的數(shù)據(jù)通信協(xié)議轉(zhuǎn)換的技術(shù)領(lǐng)域。FPGA芯片電路的MII數(shù)字信號(hào)輸出輸入端與PHY芯片電路U1的MII數(shù)字信號(hào)輸入輸出端連接；PHY芯片電路U1的差分MAC數(shù)據(jù)幀輸出輸入端連接在帶隔離變壓器的RJ45插座J1上，F(xiàn)PGA芯片電路的第一路到第六路485數(shù)字信號(hào)輸入輸出端分別通過(guò)數(shù)字光電耦合器U2～U7與485收發(fā)器U8～U13的數(shù)字信號(hào)輸出輸入端連接，F(xiàn)PGA芯片電路的串行數(shù)據(jù)輸入輸出端與EPCS配置芯片電路的串行數(shù)據(jù)輸出輸入端連接。本發(fā)明可以穩(wěn)定的將絕對(duì)值編碼器的RS485信號(hào)轉(zhuǎn)化為MAC數(shù)據(jù)幀進(jìn)行傳輸。增加了編碼器數(shù)據(jù)的傳輸距離和穩(wěn)定性。在MAC層數(shù)據(jù)幀的基礎(chǔ)上做了修改，增加數(shù)據(jù)使用幀的使用率，保證了數(shù)據(jù)發(fā)送和接收的實(shí)時(shí)性。 |
