一種四軸驅(qū)控一體化的控制系統(tǒng)
基本信息
申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201720272976.3 | 申請(qǐng)日 | - |
公開(kāi)(公告)號(hào) | CN206541141U | 公開(kāi)(公告)日 | 2017-10-03 |
申請(qǐng)公布號(hào) | CN206541141U | 申請(qǐng)公布日 | 2017-10-03 |
分類號(hào) | G05B19/04(2006.01)I | 分類 | 控制;調(diào)節(jié); |
發(fā)明人 | 趙振龍 | 申請(qǐng)(專利權(quán))人 | 哈爾濱博強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)有限公司 |
代理機(jī)構(gòu) | 哈爾濱龍科專利代理有限公司 | 代理人 | 高媛 |
地址 | 150000 黑龍江省哈爾濱市開(kāi)發(fā)區(qū)哈平路集中區(qū)黃海路25號(hào)1棟一樓東區(qū) | ||
法律狀態(tài) | - |
摘要
摘要 | 一種四軸驅(qū)控一體化的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型涉及一種四軸驅(qū)控一體化的控制系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)Ⅰ的輸出軸與功率驅(qū)動(dòng)電路Ⅰ上向傳輸信號(hào),電動(dòng)機(jī)Ⅱ的輸出軸與功率驅(qū)動(dòng)電路Ⅱ上向傳輸信號(hào),電動(dòng)機(jī)Ⅲ的輸出軸與功率驅(qū)動(dòng)電路Ⅲ上向傳輸信號(hào),電動(dòng)機(jī)Ⅳ的輸出軸與功率驅(qū)動(dòng)電路Ⅳ上向傳輸信號(hào);所述的功率驅(qū)動(dòng)電路Ⅰ、功率驅(qū)動(dòng)電路Ⅱ、功率驅(qū)動(dòng)電路Ⅲ與功率驅(qū)動(dòng)電路Ⅳ分別與控制電路雙向傳輸信號(hào);所述的控制電路與通訊接口轉(zhuǎn)換板雙向傳輸信號(hào);所述的通訊接口轉(zhuǎn)換板與運(yùn)動(dòng)控制器雙向傳輸信號(hào)。本實(shí)用新型用于四軸驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)。 |
