一種四軸驅(qū)控一體化的控制系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201720272976.3 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN206541141U 公開(kāi)(公告)日 2017-10-03
申請(qǐng)公布號(hào) CN206541141U 申請(qǐng)公布日 2017-10-03
分類號(hào) G05B19/04(2006.01)I 分類 控制;調(diào)節(jié);
發(fā)明人 趙振龍 申請(qǐng)(專利權(quán))人 哈爾濱博強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)有限公司
代理機(jī)構(gòu) 哈爾濱龍科專利代理有限公司 代理人 高媛
地址 150000 黑龍江省哈爾濱市開(kāi)發(fā)區(qū)哈平路集中區(qū)黃海路25號(hào)1棟一樓東區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種四軸驅(qū)控一體化的控制系統(tǒng)。本實(shí)用新型涉及一種四軸驅(qū)控一體化的控制系統(tǒng)。電動(dòng)機(jī)Ⅰ的輸出軸與功率驅(qū)動(dòng)電路Ⅰ上向傳輸信號(hào),電動(dòng)機(jī)Ⅱ的輸出軸與功率驅(qū)動(dòng)電路Ⅱ上向傳輸信號(hào),電動(dòng)機(jī)Ⅲ的輸出軸與功率驅(qū)動(dòng)電路Ⅲ上向傳輸信號(hào),電動(dòng)機(jī)Ⅳ的輸出軸與功率驅(qū)動(dòng)電路Ⅳ上向傳輸信號(hào);所述的功率驅(qū)動(dòng)電路Ⅰ、功率驅(qū)動(dòng)電路Ⅱ、功率驅(qū)動(dòng)電路Ⅲ與功率驅(qū)動(dòng)電路Ⅳ分別與控制電路雙向傳輸信號(hào);所述的控制電路與通訊接口轉(zhuǎn)換板雙向傳輸信號(hào);所述的通訊接口轉(zhuǎn)換板與運(yùn)動(dòng)控制器雙向傳輸信號(hào)。本實(shí)用新型用于四軸驅(qū)控一體化控制系統(tǒng)。