一種機器人的軸承保護結構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510617262.7 申請日 -
公開(公告)號 CN105108775B 公開(公告)日 2017-12-15
申請公布號 CN105108775B 申請公布日 2017-12-15
分類號 B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具;輕便機動工具;手動器械的手柄;車間設備;機械手;
發(fā)明人 鄧定紅;江加凱;孔民秀;金小建 申請(專利權)人 哈爾濱博強機器人技術有限公司
代理機構 臺州市方圓專利事務所(普通合伙) 代理人 浙江錢江摩托股份有限公司;哈爾濱博強機器人技術有限公司
地址 317500 浙江省臺州市溫嶺市經濟開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機器人的軸承保護結構,屬于機械手技術領域。它解決了現有機器人的軸承的密封圈容易損壞等技術問題。機器人包括具有腔室的齒輪箱和連接在齒輪箱上的齒輪座,齒輪箱和齒輪座之間設有帶密封圈的軸承,齒輪座上連接有齒輪,齒輪位于腔室內,軸承一端朝向腔室,本機器人的軸承保護結構包括呈環(huán)形的隔墊,隔墊固定在齒輪箱上,隔墊位于腔室和軸承之間且隔墊將腔室和軸承分隔開。本發(fā)明具有能防止油脂直接沖擊到軸承的密封圈上,保護了軸承的密封圈,延長了軸承的使用壽命的優(yōu)點。