一種機器人加工中被抓取物的自動放置定位裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201410849376.X 申請日 -
公開（公告）號 CN104440363B 公開（公告）日 2018-04-03
申請公布號 CN104440363B 申請公布日 2018-04-03
分類號 B23Q7/14;B23Q7/04 分類 機床；不包含在其他類目中的金屬加工;
發(fā)明人 呂浚潮;鄧定紅;江加凱;張立成;彭北京;孔民秀 申請（專利權）人 哈爾濱博強機器人技術有限公司
代理機構 臺州市方圓專利事務所（普通合伙） 代理人 浙江錢江機器人有限公司;杭州錢江機器人有限公司
地址 317500 浙江省溫嶺市城東街道錦屏大道169號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機器人加工中被抓取物的自動放置定位裝置，屬于機械技術領域。它解決了現(xiàn)有機器人加工中機器人抓取不到位的問題。本機器人加工中被抓取物的自動放置定位裝置，包括用于放置抓取物的支撐架，其特征在于，所述支撐架包括橫向設置且相互平行的支撐梁和限位桿，所述限位桿位于支撐梁的下方，所述支撐梁上設置有若干個導向銷和若干個定位銷，所述導向銷用于懸掛被抓取物，且導向銷向上傾斜，所述定位銷與導向銷一一對應設置，且定位銷位于導向銷的正下方。它能夠對放置后的機器人抓取物進行自動定位，從而實現(xiàn)機器人抓取的準確定位。