一種機器人用帶輪結(jié)構(gòu)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510616842.4 申請日 -
公開（公告）號 CN105150240B 公開（公告）日 2018-02-13
申請公布號 CN105150240B 申請公布日 2018-02-13
分類號 B25J17/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機械手;
發(fā)明人 江加凱;鄧定紅;孔民秀;陶勝美 申請（專利權(quán)）人 哈爾濱博強機器人技術(shù)有限公司
代理機構(gòu) 臺州市方圓專利事務(wù)所（普通合伙） 代理人 浙江錢江摩托股份有限公司;哈爾濱博強機器人技術(shù)有限公司
地址 317500 浙江省臺州市溫嶺市經(jīng)濟(jì)開發(fā)區(qū)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機器人用帶輪結(jié)構(gòu)，屬于機械手技術(shù)領(lǐng)域。它解決了現(xiàn)有機器人用帶輪結(jié)構(gòu)不適合機器人使用等技術(shù)問題。機器人包括連接機械臂的關(guān)節(jié)，本機器人用帶輪結(jié)構(gòu)包括與驅(qū)動轉(zhuǎn)軸連接的主動帶輪、與從動轉(zhuǎn)軸連接的從動帶輪以及設(shè)置在主動帶輪和被動帶輪之間的齒形皮帶，主動帶輪和從動帶輪均設(shè)置在關(guān)節(jié)內(nèi)且主動帶輪和從動帶輪之間間距固定，關(guān)節(jié)內(nèi)位于主動帶輪和從動帶輪之間還設(shè)有具有輪齒的輔助帶輪，輔助帶輪位于齒形皮帶的內(nèi)側(cè)，輔助帶輪能與齒形皮帶其中一側(cè)嚙合并使得齒形皮帶保持張緊。本發(fā)明具有能保證齒形皮帶保持合適的張緊度，提高傳動的穩(wěn)定性的優(yōu)點。