一種重載AGV及其輔助支撐輪
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN201922494901.1 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN212556581U | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-02-19 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN212556581U | 申請(qǐng)公布日 | 2021-02-19 |
| 分類號(hào) | B62D61/00(2006.01)I | 分類 | 無(wú)軌陸用車輛; |
| 發(fā)明人 | 方紅宵;劉建明 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 廣州微斗專利代理有限公司 | 代理人 | 陳文爽 |
| 地址 | 511480廣東省廣州市南沙區(qū)欖核鎮(zhèn)萬(wàn)安村工業(yè)區(qū)一號(hào)廠房101 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本實(shí)用新型提供一種能夠適應(yīng)顛簸路面的重載AGV及其輔助支撐輪，包括第一單輪、第二單輪、連接并支撐第一單輪和第二單輪的浮動(dòng)軸、與AGV主體相連的軸承套以及與其相連的滾子軸承、一端通過(guò)關(guān)節(jié)軸承固定與浮動(dòng)軸相連其另一端與滾子軸承相連的輪架、環(huán)套于浮動(dòng)軸上且位于輪架與第一單輪之間的第一環(huán)形彈簧、環(huán)套于浮動(dòng)軸上且位于輪架與第二單輪之間的第二環(huán)形彈簧，輪架包括與浮動(dòng)軸相連的支撐部和與滾子軸承相連的旋轉(zhuǎn)連接軸。通過(guò)設(shè)置軸承套、滾子軸承相配合的關(guān)系實(shí)現(xiàn)輔助支撐輪能夠360度地旋轉(zhuǎn)移動(dòng)，同時(shí)在位于輪架與第一單輪之間、輪架與第二單輪之間設(shè)置有第一環(huán)形彈簧、第二環(huán)形彈簧，用于自動(dòng)調(diào)整第一單輪、第二單輪的姿態(tài)，以適應(yīng)行進(jìn)過(guò)程中左右高低不平的路面。?? |
