叉車式AGV小車

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022837676.X 申請日 -
公開（公告）號 CN212313299U 公開（公告）日 2021-01-08
申請公布號 CN212313299U 申請公布日 2021-01-08
分類號 B60L15/20;B60R21/0134;B60R21/0136;B66F9/12;B66F9/22 分類 一般車輛;
發(fā)明人 張曉辰;陳乾坤 申請（專利權(quán)）人 廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 天津才智專利商標(biāo)代理有限公司 代理人 廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司;天津賽象機(jī)電工程有限公司
地址 300384 天津市濱海新區(qū)華苑新技術(shù)產(chǎn)業(yè)園區(qū)（環(huán)外）海泰發(fā)展四道9號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種叉車式AGV小車，其在現(xiàn)有叉車式AGV小車的基礎(chǔ)上集成有觸碰式安全檢測裝置、光電開關(guān)、物料觸碰檢測裝置、安全激光掃描儀和示寬警示燈。其中，觸碰式安全檢測裝置和光電開關(guān)，可以避免叉臂誤觸前方的障礙物；物料觸碰檢測裝置，可檢測物料叉取到位，同時(shí)可及時(shí)檢測到物料在搬運(yùn)過程中出現(xiàn)外滑和脫落的情況，并可通過信號反饋，使得叉車式AGV小車能夠做出相應(yīng)的保護(hù)動作；安全激光掃描儀，可檢測叉車式AGV小車前后方一定高度范圍內(nèi)的障礙物，以避免叉車式AGV小車在行進(jìn)路線上碰撞障礙物；示寬警示燈，可向叉車式AGV小車的四周聚光形成警示光帶，起到安全警示作用，以提醒周圍的工作人員注意避讓。