一種視覺導(dǎo)航型AGV小車的控制系統(tǒng)及方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201710767140.5 申請日 -
公開（公告）號 CN107525510B 公開（公告）日 2021-07-27
申請公布號 CN107525510B 申請公布日 2021-07-27
分類號 G01C21/20（2006.01）I;G05D1/02（2020.01）I 分類 測量；測試;
發(fā)明人 劉其信;周正軍;匡忠;成金昌 申請（專利權(quán)）人 廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州容大知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 劉新年
地址 511400廣東省廣州市南沙區(qū)欖核鎮(zhèn)萬安村工業(yè)區(qū)一號廠房101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及視覺導(dǎo)航及自動控制技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種視覺導(dǎo)航型AGV小車的控制系統(tǒng)，包括控制處理模塊、控制信息輸入模塊、安全信息檢測模塊、視覺信息輸入模塊和行走電機(jī)驅(qū)動模塊，控制處理模塊分別與控制信息輸入模塊、安全信息檢測模塊、視覺信息輸入模塊進(jìn)行連接。本發(fā)明又公開了一種視覺導(dǎo)航型AGV小車的控制方法，包括：S1，讀取及處理控制信息、安全信息與視覺信息；S2，控制處理模塊處理分析控制信息、安全信息及視覺信息；S3，控制處理模塊控制行走電機(jī)驅(qū)動模塊；S4，行走電機(jī)驅(qū)動模塊驅(qū)動行走電機(jī)。本發(fā)明通過PID優(yōu)化算法以及機(jī)器視覺技術(shù)拍攝色帶與字符的方式，建立適合的運動模型，控制AGV小車穩(wěn)定行走。