一種機(jī)器人腳輪的定向萬向切換裝置及其行走裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201811622529.1 申請日 -
公開（公告）號 CN111376649A 公開（公告）日 2020-07-07
申請公布號 CN111376649A 申請公布日 2020-07-07
分類號 B60B33/00(2006.01)I 分類 -
發(fā)明人 盧輝文;周正軍 申請（專利權(quán)）人 廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州微斗專利代理有限公司 代理人 廣州市井源機(jī)電設(shè)備有限公司
地址 511480廣東省廣州市南沙區(qū)欖核鎮(zhèn)萬安村工業(yè)區(qū)一號廠房101
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供了一種機(jī)器人腳輪的定向萬向切換裝置，包括裝置固定座，所述裝置固定座的兩端分別設(shè)置有萬向腳輪，所述萬向輪與裝置固定座相連接，所述裝置固定座上還設(shè)置有鎖止機(jī)構(gòu)，所述鎖止機(jī)構(gòu)用于鎖定萬向輪并使其處于定向模式；或者，所述鎖止機(jī)構(gòu)解鎖后恢復(fù)萬向腳輪的萬向模式；該機(jī)器人腳輪的定向萬向切換裝置具有結(jié)構(gòu)合理、可降低行走式機(jī)器人的制造成本，以及可使機(jī)器人雙向移動的腳輪的的優(yōu)點(diǎn)。??