六自由度液壓伺服平臺的驅(qū)動裝置

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201120255155.1 申請日 -
公開（公告）號 CN202136797U 公開（公告）日 2012-02-08
申請公布號 CN202136797U 申請公布日 2012-02-08
分類號 A63G31/00(2006.01)I;G09B9/00(2006.01)I 分類 運(yùn)動；游戲；娛樂活動;
發(fā)明人 朱德孚;童世震 申請（專利權(quán)）人 上?？葡入娨核欧夹g(shù)研究所（普通合伙）
代理機(jī)構(gòu) 上海藍(lán)迪專利事務(wù)所 代理人 張翔
地址 201801 上海市嘉定區(qū)瀏翔工業(yè)園科福路355號
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種六自由度液壓伺服平臺的驅(qū)動裝置，包括油缸、伺服閥、電磁球閥、連接球頭及球套座，所述油缸上設(shè)有油路板，所述連接球頭分設(shè)于油缸的兩端，球套座套裝于連接球頭上，所述伺服閥、電磁球閥設(shè)于油缸上與油路板連接；所述的伺服閥包括閥座、閥套、電子傳感器、電磁鐵、電子放大器，閥芯，所述閥套上的工作窗口為圓孔。本實(shí)用新型采用球套座及連接球頭的結(jié)構(gòu)，使液壓伺服平臺具有運(yùn)轉(zhuǎn)平穩(wěn)，耐磨損的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，將閥芯矩形的工作窗口設(shè)為圓孔，當(dāng)閥芯移動過零點(diǎn)時(shí)，增益減小，使驅(qū)動裝置作用于平臺的沖擊力減小。