自適應(yīng)巡航控制方法和系統(tǒng)
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202011311496.6 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112519774B | 公開(kāi)（公告）日 | 2022-05-24 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112519774B | 申請(qǐng)公布日 | 2022-05-24 |
| 分類號(hào) | B60W30/14（2006.01）I;B60W10/06（2006.01）I;B60W10/18（2012.01）I;B60W40/105（2012.01）I;B60W40/107（2012.01）I | 分類 | 一般車輛; |
| 發(fā)明人 | 沈鵬;孟宇翔;馬姝姝;張茂勝;汪娟;周俊杰 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 雄獅汽車科技（南京）有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京清亦華知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | - |
| 地址 | 210000江蘇省南京市經(jīng)濟(jì)技術(shù)開(kāi)發(fā)區(qū)恒達(dá)路3號(hào)科創(chuàng)基地213室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明公開(kāi)了一種自適應(yīng)巡航控制方法，包括：首先感知模塊獲取當(dāng)前交通流信息；其次所述感知模塊獲取感知目標(biāo)和主車信息；進(jìn)一步地，縱向控制器根據(jù)所述感知模塊獲取的所述交通流信息、所述感知目標(biāo)和所述主車信息，計(jì)算出主車的實(shí)際加速度ai，最后底層執(zhí)行器根據(jù)所述實(shí)際加速度ai，控制油門以及剎車踏板的開(kāi)度。根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的自適應(yīng)巡航控制方法，通過(guò)主車的車速、道路最大通行速度、主車的最大加速度、主車與感知目標(biāo)之間的期望距離為、主車與感知目標(biāo)之間的相對(duì)距離，來(lái)判斷此時(shí)車輛需要進(jìn)行的加速度，從而使得車輛可以以較為平穩(wěn)的速度進(jìn)行前進(jìn)或者停止，由此，可以提高用戶的使用體驗(yàn)感。 |
