一種機器人多級串聯(lián)式布式控制系統(tǒng)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011116200.5 申請日 -
公開（公告）號 CN112720537A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112720537A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B25J13/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 胡文 申請（專利權）人 上海納深機器人有限公司
代理機構 深圳至誠化育知識產權代理事務所（普通合伙） 代理人 涂柳曉
地址 200333 上海市普陀區(qū)云嶺西路600弄5號5樓509室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種機器人多級串聯(lián)式布式控制系統(tǒng)，包括：殼體，所述殼體的內壁的底部滑動連接有滑動板，所述滑動板的頂部的兩側均固定連接有驅動結構，兩個所述驅動結構分別滑動連接于所述殼體的內壁的兩側，兩個所述驅動結構相對的一側之間通過連接組件安裝有線路板。本發(fā)明提供的機器人多級串聯(lián)式布式控制系統(tǒng)，通過兩個連接組件可以快速的對線路板進行安裝卡緊，而且不需要大量的輔助工具進行安裝，而且操作簡單，便于操作，并且通過兩個驅動結構的設置，可以對線路板的高度進行調節(jié)，通過線路板可以對殼體的內部空間進行調節(jié)，便于對線路板上半空間和下半空間進行充分利用，便于與線路板連接的導線進行歸納。