一種基于機(jī)器人智能視覺(jué)的車(chē)輛巡線方法
基本信息
| 申請(qǐng)?zhí)?/td> | CN202010901777.0 | 申請(qǐng)日 | - |
| 公開(kāi)（公告）號(hào) | CN112644398A | 公開(kāi)（公告）日 | 2021-04-13 |
| 申請(qǐng)公布號(hào) | CN112644398A | 申請(qǐng)公布日 | 2021-04-13 |
| 分類(lèi)號(hào) | B60R11/04;G06T7/13;G06K9/00;G06K9/46;G06T7/11;G07C5/08 | 分類(lèi) | 一般車(chē)輛; |
| 發(fā)明人 | 蔣隨軍 | 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 | 上海納深機(jī)器人有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 深圳至誠(chéng)化育知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 涂柳曉 |
| 地址 | 200333 上海市普陀區(qū)云嶺西路600弄5號(hào)5樓509室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本發(fā)明提供一種基于機(jī)器人智能視覺(jué)的車(chē)輛巡線方法。所述基于機(jī)器人智能視覺(jué)的車(chē)輛巡線方法包括以下步驟：S1：在車(chē)輛的頂部安裝前視攝像機(jī)，通過(guò)安裝座與車(chē)輛的頂部進(jìn)行連接，隨后將安裝板安裝在固定槽上，將連接塊插入到限位板上的通孔內(nèi)，通過(guò)通孔的內(nèi)壁會(huì)擠壓卡塊的弧面，使得卡塊向凹槽內(nèi)部移動(dòng)，通過(guò)滑動(dòng)塊擠壓第二彈簧，當(dāng)卡塊移動(dòng)到限位板的底部。本發(fā)明提供的基于機(jī)器人智能視覺(jué)的車(chē)輛巡線方法具有方便了進(jìn)行安裝，不需要使用工具，節(jié)省了安裝時(shí)間，也減輕了安裝難度，并且通過(guò)清潔布上下往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)攝像機(jī)本體的鏡面進(jìn)行清理，能夠防止灰塵附著在攝像機(jī)本體的鏡面上導(dǎo)致拍攝不清晰，影響圖像信息的準(zhǔn)確獲取。 |
