一種高精度、大扭力的編程機(jī)器人閉環(huán)電機(jī)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202022323271.4 申請日 -
公開（公告）號 CN213125779U 公開（公告）日 2021-05-04
申請公布號 CN213125779U 申請公布日 2021-05-04
分類號 H02K11/00;H02K11/21;H02K11/02;H02K7/116;H02K5/04 分類 發(fā)電、變電或配電;
發(fā)明人 胡文 申請（專利權(quán)）人 上海納深機(jī)器人有限公司
代理機(jī)構(gòu) 深圳至誠化育知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所（普通合伙） 代理人 涂柳曉
地址 200333 上海市普陀區(qū)云嶺西路600弄5號5樓509室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種高精度、大扭力的編程機(jī)器人閉環(huán)電機(jī)，包括安裝底板；下蓋，所述下蓋的底部設(shè)置于所述安裝底板的頂部，所述下蓋的一側(cè)設(shè)置有電機(jī)，所述電機(jī)的另一側(cè)設(shè)置有中蓋，所述中蓋的另一側(cè)設(shè)置有齒輪箱，所述齒輪箱的另一側(cè)設(shè)置有上蓋；固定板，所述固定板的背面固定連接于所述中蓋內(nèi)壁上，所述固定板的頂部固定連接有兩個第一滑動框。該一種高精度、大扭力的編程機(jī)器人閉環(huán)電機(jī),通過將PCB板安裝在中蓋上，編碼器設(shè)置在PCB板上，進(jìn)而使得編碼器離線圈遠(yuǎn)了，受到的電磁干擾影響?。荒軌颢@得電機(jī)輸出的磁場變化信號或電機(jī)轉(zhuǎn)速信號等，使得控制器獲得高精度的電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)情況。