一種工裝夾具自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202023097687.5 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214191622U 公開（公告）日 2021-09-14
申請(qǐng)公布號(hào) CN214191622U 申請(qǐng)公布日 2021-09-14
分類號(hào) B65G47/90（2006.01）I;B25J15/00（2006.01）I;B25J18/00（2006.01）I;B25J19/02（2006.01）I 分類 輸送；包裝；貯存；搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 王洪榮;施成章;郭磊;龐杰;楊一帆;鄒軍;石明明 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 上海贄匠智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專贏專利代理有限公司 代理人 李斌
地址 201100上海市閔行區(qū)都市路4418號(hào)9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型公開了一種工裝夾具自動(dòng)識(shí)別機(jī)構(gòu)，涉及機(jī)械相關(guān)領(lǐng)域；該機(jī)構(gòu)包括用于搬運(yùn)工裝夾具的搬運(yùn)機(jī)械臂；所述搬運(yùn)機(jī)械臂的工作端部上安裝有與工具盤圓環(huán)對(duì)應(yīng)連接的底盤圓環(huán)，所述工具盤圓環(huán)和盤圓環(huán)之間通過引腳組件和定位組件連接；所述定位組件包括凸起卡扣、氣動(dòng)鎖孔和氣動(dòng)彈珠，所述凸起卡扣安裝在底盤圓環(huán)中部并與底盤圓環(huán)同心設(shè)置，所述工具盤圓環(huán)上對(duì)應(yīng)開設(shè)有與凸起卡扣配合的定位孔，所述凸起卡扣的外圍上還間隔布設(shè)有多個(gè)氣動(dòng)鎖孔，所述定位孔的外圍也間隔布有多個(gè)與氣動(dòng)鎖孔配合的氣動(dòng)彈珠；通過設(shè)置引腳組件來完成工裝夾具的自動(dòng)識(shí)別，在引腳器以及引腳器上的磁粒分別對(duì)應(yīng)連接時(shí)，通過其中流過的電流區(qū)別來識(shí)別工裝夾具的型號(hào)。