一種軌道巡檢機器人的升降伸縮機構

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202011518663.4 申請日 -
公開（公告）號 CN112720413A 公開（公告）日 2021-04-30
申請公布號 CN112720413A 申請公布日 2021-04-30
分類號 B25J5/02;B25J19/00 分類 手動工具；輕便機動工具；手動器械的手柄；車間設備；機械手;
發(fā)明人 王洪榮;施成章;張小東;張啟航;張新華;楊一帆;鄒軍;石明明 申請（專利權）人 湖北贄豐機器人技術有限公司
代理機構 北京專贏專利代理有限公司 代理人 李斌
地址 201100 上海市閔行區(qū)都市路4418號9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明適用于軌道巡檢機器人領域，提供了一種軌道巡檢機器人的升降伸縮機構，包括：傳送件、傳送組件、配件裝配組件、驅動組件和伸縮套管組件。與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明通過傳送組件、配件裝配組件、驅動組件和伸縮套管組件實現(xiàn)了軌道巡檢機器人配件在豎直方向上的升降，保證了升降過程中的安全性與可靠性，大大加強了軌道巡檢機器人實用性能。本發(fā)明升降伸縮機構結構簡潔、重量輕，無需大量供電，減少了軌道巡檢機器人的供電負擔，適于工業(yè)自動化的需求；而且本發(fā)明適應性高，可應用于各種結構形式的軌道巡檢機器人，配件裝配組件上可裝配多種軌道巡檢機器人的配件，滿足軌道巡檢機器人配件升降的發(fā)展和需求。