一種軌道巡檢機(jī)器人用伸縮管

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202023097671.4 申請日 -
公開(公告)號 CN214304720U 公開(公告)日 2021-09-28
申請公布號 CN214304720U 申請公布日 2021-09-28
分類號 F16B7/12(2006.01)I 分類 工程元件或部件;為產(chǎn)生和保持機(jī)器或設(shè)備的有效運(yùn)行的一般措施;一般絕熱;
發(fā)明人 王洪榮;施成章;張啟航;張小東;張新華;楊一帆;鄒軍;石明明 申請(專利權(quán))人 上海贄匠智能科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京專贏專利代理有限公司 代理人 李斌
地址 201100上海市閔行區(qū)都市路4418號9樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實用新型公開了一種軌道巡檢機(jī)器人用伸縮管,涉及軌道巡檢機(jī)器人零件相關(guān)領(lǐng)域;該伸縮管包括伸縮管管體;所述伸縮管管體由多級依次滑動連接的連桿組成,且相鄰兩個連桿之間通過限位組件連接,所述限位組件包括凸痕側(cè)摩擦片、凹痕和凸痕,所述凹痕和凸痕分別設(shè)置在連桿兩端,每一級所述連桿上的凹痕均與比自己小一級的凸痕配合,所述凹痕靠近連桿的端部兩側(cè)均設(shè)有凸痕側(cè)摩擦片,所述凸痕側(cè)摩擦片插設(shè)在開設(shè)于連桿殼壁的通孔中,每一級兩個所述凸痕側(cè)摩擦片的間距小于比自己小一級的連桿外徑。通過凸痕以及凹痕的配合,保證了在伸出操作時的安全性;凸痕側(cè)摩擦片的厚凸臺在進(jìn)行縮回裝置的情況下,保證了該伸縮管裝置在縮回操作時的安全性。