基于無人機(jī)的地圖重建方法及系統(tǒng)、傳輸設(shè)備、存儲介質(zhì)
基本信息
| 申請?zhí)?/td> | CN202010967296.X | 申請日 | - |
| 公開（公告）號 | CN112308774A | 公開（公告）日 | 2021-02-02 |
| 申請公布號 | CN112308774A | 申請公布日 | 2021-02-02 |
| 分類號 | G06T3/40(2006.01)I; | 分類 | 計(jì)算；推算；計(jì)數(shù); |
| 發(fā)明人 | 敬文義;王鵬;張生德 | 申請（專利權(quán)）人 | 北京中科遙數(shù)信息技術(shù)有限公司 |
| 代理機(jī)構(gòu) | 北京國謙專利代理事務(wù)所（普通合伙） | 代理人 | 肖應(yīng)國 |
| 地址 | 100000北京市朝陽區(qū)安翔北里甲11號院1號樓13層1308室 | ||
| 法律狀態(tài) | - | ||
摘要
| 摘要 | 本申請公開了一種基于無人機(jī)的地圖重建方法及系統(tǒng)、傳輸設(shè)備、存儲介質(zhì)。該方法包括將無人機(jī)獲取到的圖片數(shù)據(jù)和所述圖片數(shù)據(jù)對應(yīng)的無人機(jī)姿態(tài)參數(shù)值和位置參數(shù)值實(shí)時回傳至地面站，其中，所述無人機(jī)姿態(tài)參數(shù)值至少包括：所述無人機(jī)姿態(tài)的偏航角、所述無人機(jī)航線的偏航角；所述地面站根據(jù)所述圖片數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述無人機(jī)姿態(tài)偏航角和所述無人機(jī)航線的偏航角兩者之間的差值，將所述圖片數(shù)據(jù)旋轉(zhuǎn)；按照預(yù)設(shè)的圖片數(shù)據(jù)的塊匹配方法，將經(jīng)過旋轉(zhuǎn)處理后的所述圖片數(shù)據(jù)拼接成二維地圖，并根據(jù)所述圖片數(shù)據(jù)對應(yīng)的所述位置參數(shù)值顯示在地面站的航線處進(jìn)行實(shí)時二維地圖重建。本申請解決了基于救援無人機(jī)無法實(shí)現(xiàn)實(shí)時地圖重建的技術(shù)問題。?? |
