一種無人設(shè)備控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111274626.8 申請日 -
公開（公告）號 CN113815651A 公開（公告）日 2021-12-21
申請公布號 CN113815651A 申請公布日 2021-12-21
分類號 B60W60/00（2020.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 丁曙光;任冬淳;周奕達(dá);黃慶;熊方舟;張羽 申請（專利權(quán)）人 北京觸達(dá)無界科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京曼威知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 方志煒
地址 101399北京市順義區(qū)高麗營鎮(zhèn)文化營村北（臨空二路1號科技創(chuàng)新功能區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書公開了一種無人設(shè)備控制方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，本方法根據(jù)無人設(shè)備對障礙物執(zhí)行的決策，對障礙區(qū)域進(jìn)行擴(kuò)大，得到擴(kuò)大后的障礙區(qū)域，然后根據(jù)無人設(shè)備對障礙物執(zhí)行的決策以及擴(kuò)大后的障礙區(qū)域，規(guī)劃無人設(shè)備的行駛軌跡，以便根據(jù)得到的行駛軌跡控制所述無人設(shè)備。本方法基于擴(kuò)大后的障礙區(qū)域無人設(shè)備的行駛軌跡，保證了無人設(shè)備在行駛過程中能夠與障礙物保持合理的安全距離，提高了無人設(shè)備行駛的安全性。