一種軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202111280491.6 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)（公告）號(hào) CN113879337A 公開(kāi)（公告）日 2022-01-04
申請(qǐng)公布號(hào) CN113879337A 申請(qǐng)公布日 2022-01-04
分類號(hào) B60W60/00（2020.01）I;B60W30/08（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 傅壯;李鑫;陳漢斌;王京 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 北京觸達(dá)無(wú)界科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京曼威知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 方志煒
地址 101399北京市順義區(qū)高麗營(yíng)鎮(zhèn)文化營(yíng)村北（臨空二路1號(hào)科技創(chuàng)新功能區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說(shuō)明書公開(kāi)了一種軌跡預(yù)測(cè)方法、裝置、存儲(chǔ)介質(zhì)及電子設(shè)備?？捎糜跓o(wú)人駕駛技術(shù)領(lǐng)域。根據(jù)所要預(yù)測(cè)的目標(biāo)障礙物自身的運(yùn)動(dòng)信息以及周圍的環(huán)境信息，通過(guò)道路預(yù)測(cè)模型來(lái)選擇出目標(biāo)障礙物所在的預(yù)測(cè)子道路，并根據(jù)所選擇出的預(yù)測(cè)子道路來(lái)預(yù)測(cè)目標(biāo)障礙物的運(yùn)動(dòng)軌跡。采用上述方法預(yù)測(cè)運(yùn)動(dòng)軌跡時(shí)，由于先預(yù)測(cè)目標(biāo)障礙物的子道路，也即并不預(yù)設(shè)目標(biāo)障礙物始終在同一子道路上平行于道路方向運(yùn)動(dòng)，因此，所預(yù)測(cè)出的運(yùn)動(dòng)軌跡還能夠描述目標(biāo)障礙物在垂直于道路方向上的運(yùn)動(dòng)，提高了對(duì)目標(biāo)障礙物軌跡預(yù)測(cè)的精確性。