一種軌跡預測方法、裝置、存儲介質及電子設備

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111280491.6 申請日 -
公開（公告）號 CN113879337A 公開（公告）日 2022-01-04
申請公布號 CN113879337A 申請公布日 2022-01-04
分類號 B60W60/00（2020.01）I;B60W30/08（2012.01）I 分類 一般車輛;
發(fā)明人 傅壯;李鑫;陳漢斌;王京 申請（專利權）人 北京觸達無界科技有限公司
代理機構 北京曼威知識產權代理有限公司 代理人 方志煒
地址 101399北京市順義區(qū)高麗營鎮(zhèn)文化營村北（臨空二路1號科技創(chuàng)新功能區(qū)）
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本說明書公開了一種軌跡預測方法、裝置、存儲介質及電子設備?？捎糜跓o人駕駛技術領域。根據所要預測的目標障礙物自身的運動信息以及周圍的環(huán)境信息，通過道路預測模型來選擇出目標障礙物所在的預測子道路，并根據所選擇出的預測子道路來預測目標障礙物的運動軌跡。采用上述方法預測運動軌跡時，由于先預測目標障礙物的子道路，也即并不預設目標障礙物始終在同一子道路上平行于道路方向運動，因此，所預測出的運動軌跡還能夠描述目標障礙物在垂直于道路方向上的運動，提高了對目標障礙物軌跡預測的精確性。