自動駕駛訓練樣本的生成方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)

基本信息

申請?zhí)?/td> CN202111273615.8 申請日 -
公開（公告）號 CN114065843A 公開（公告）日 2022-02-18
申請公布號 CN114065843A 申請公布日 2022-02-18
分類號 G06K9/62（2022.01）I;G06N3/04（2006.01）I;G06N3/08（2006.01）I 分類 計算；推算；計數(shù);
發(fā)明人 袁克彬;杜挺;丁曙光;李瀟;任冬淳 申請（專利權(quán)）人 北京觸達無界科技有限公司
代理機構(gòu) 北京三高永信知識產(chǎn)權(quán)代理有限責任公司 代理人 謝冬寒
地址 101300北京市順義區(qū)高麗營鎮(zhèn)文化營村北
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請公開了一種自動駕駛訓練樣本的生成方法、裝置、設(shè)備及介質(zhì)，應(yīng)用于無人駕駛領(lǐng)域。該方法包括：在自動駕駛模式下，由自動駕駛算法基于自動駕駛邏輯控制所述自動駕駛設(shè)備自動行駛；在自動行駛過程中，采集通過所述自動駕駛設(shè)備上的人機接口輸入的操作指令，所述操作指令用于在所述自動行駛過程中標注人工對所述自動駕駛設(shè)備的控制意圖；將所述自動行駛過程的行駛數(shù)據(jù)作為樣本、所述操作指令所對應(yīng)的所述控制意圖作為標簽，生成訓練樣本，所述訓練樣本用于根據(jù)所述控制意圖優(yōu)化所述自動駕駛算法的所述自動駕駛邏輯。該方法可以提高控制意圖的標注準確度。