一種軌跡控制方法及挖掘機

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911035164.7 申請日 -
公開（公告）號 CN110725359B 公開（公告）日 2022-03-01
申請公布號 CN110725359B 申請公布日 2022-03-01
分類號 E02F9/20（2006.01）I 分類 水利工程；基礎(chǔ)；疏浚;
發(fā)明人 楊晨;涂曉丹 申請（專利權(quán)）人 上海三一重機股份有限公司
代理機構(gòu) 北京路浩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 鄭朝然
地址 201400上海市奉賢區(qū)臨港工業(yè)園區(qū)兩港大道318號A座
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明提供一種軌跡控制方法及挖掘機，涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，應(yīng)用于具有控制器的挖掘機，方法包括：獲取預(yù)設(shè)軌跡路徑信息；接收用戶的重復(fù)指令，獲取作業(yè)裝置的當(dāng)前位置信息并生成進軌調(diào)整參數(shù)；根據(jù)進軌調(diào)整參數(shù)驅(qū)動作業(yè)裝置進入預(yù)設(shè)軌跡路徑；響應(yīng)重復(fù)指令，驅(qū)動作業(yè)裝置重復(fù)預(yù)設(shè)軌跡路徑。即在挖掘機的作業(yè)裝置需要進行重復(fù)作業(yè)時，操作人員僅需要向控制器發(fā)出重復(fù)指令，即可通過控制器根據(jù)上述控制方法使得作業(yè)裝置能夠按照軌跡重復(fù)的方式完成重復(fù)作業(yè)，簡化了操作人員的頻繁操縱，避免操作人員在挖掘機需要進行多次重復(fù)操縱時，工作強度高的問題。