一種醫(yī)療機(jī)械臂

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202022920971.1 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN214049060U 公開（公告）日 2021-08-27
申請(qǐng)公布號(hào) CN214049060U 申請(qǐng)公布日 2021-08-27
分類號(hào) A61B34/30（2016.01）I;A61B17/16（2006.01）I;H02K7/116（2006.01）I;H02K7/10（2006.01）I;H02K7/14（2006.01）I 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 殷永新 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 江陰集成電路設(shè)計(jì)創(chuàng)新中心有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京君泊知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王程遠(yuǎn)
地址 100027 北京市朝陽(yáng)區(qū)東直門外西八間房萬(wàn)紅西街2號(hào)21幢四層A4016號(hào)
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 一種醫(yī)療機(jī)械臂，涉及醫(yī)療設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。用于方便在臨床上對(duì)病人進(jìn)行手術(shù)治療。它包括：彎板，在彎板上固定有C軸電機(jī)；C軸轉(zhuǎn)臂，所述C軸轉(zhuǎn)臂的第一端固定在C軸電機(jī)的輸出端；伸展臂，所述伸展臂轉(zhuǎn)動(dòng)安裝在C軸轉(zhuǎn)臂的第二端，在伸展臂與C軸轉(zhuǎn)臂之間設(shè)有驅(qū)動(dòng)伸展臂伸展和收縮的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在C軸轉(zhuǎn)臂上設(shè)有與齒輪驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)連接的齒輪驅(qū)動(dòng)電機(jī)；刀桿安裝座，所述刀桿安裝座與伸展臂相對(duì)移動(dòng)設(shè)置，在刀桿安裝座與伸展臂之間設(shè)有平移機(jī)構(gòu)；刀桿，在刀桿安裝座上固定有刀桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)，刀桿固定在刀桿驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出端，并在刀桿下端設(shè)有刀片。本實(shí)用新型可以方便對(duì)病人進(jìn)行手術(shù)操作。