一種機(jī)控一體化的Delta機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201510048954.4 申請日 -
公開（公告）號 CN104552296A 公開（公告）日 2015-04-29
申請公布號 CN104552296A 申請公布日 2015-04-29
分類號 B25J9/16(2006.01)I;B25J9/08(2006.01)I;B25J19/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 龔偉 申請（專利權(quán)）人 李群機(jī)器人科技（深圳）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 東莞市李群自動化技術(shù)有限公司;李群機(jī)器人科技（深圳）有限責(zé)任公司
地址 523000 廣東省東莞市松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)北部工業(yè)城中小科技企業(yè)創(chuàng)業(yè)園第9棟第二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明創(chuàng)造提供了一種機(jī)控一體化的Delta機(jī)器人，該機(jī)器人的控制艙外壁設(shè)置有三個能夠容置伺服電機(jī)并安裝機(jī)械臂的機(jī)械臂安裝部（即用于安裝本體），所述控制艙的內(nèi)腔的腔底與所述機(jī)械臂安裝部對應(yīng)處安裝有向上抽氣的散熱風(fēng)扇，工作時伺服電機(jī)產(chǎn)生的熱量會傳遞至控制艙外壁的機(jī)械臂安裝部，而散熱風(fēng)扇向上抽氣使得機(jī)械臂安裝部的熱量被快速的引進(jìn)到控制艙內(nèi)腔中，由于控制艙內(nèi)腔壁是旋轉(zhuǎn)面，因此三個散熱風(fēng)扇的產(chǎn)生的氣流會形成循環(huán)氣流，一方面能夠加速散熱，另一方面也能夠使得控制艙內(nèi)腔的熱量均衡，避免部分位置熱量過度集中。