一種驅(qū)動及控制一體化的并聯(lián)機(jī)器人

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201520067080.2 申請日 -
公開（公告）號 CN204525452U 公開（公告）日 2015-08-05
申請公布號 CN204525452U 申請公布日 2015-08-05
分類號 B25J9/00(2006.01)I;B25J13/00(2006.01)I 分類 手動工具；輕便機(jī)動工具；手動器械的手柄；車間設(shè)備；機(jī)械手;
發(fā)明人 普成龍;劉慧泉;俞春華 申請（專利權(quán)）人 李群機(jī)器人科技（深圳）有限責(zé)任公司
代理機(jī)構(gòu) 東莞市華南專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 東莞市李群自動化技術(shù)有限公司;李群機(jī)器人科技（深圳）有限責(zé)任公司
地址 523000 廣東省東莞市東莞松山湖高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)開發(fā)區(qū)北部工業(yè)城中小科技企業(yè)創(chuàng)業(yè)園第9棟第二層
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本實(shí)用新型的一種驅(qū)動及控制一體化的并聯(lián)機(jī)器人，其包括定平臺、動平臺以及并聯(lián)安裝于定平臺與動平臺之間的四個支鏈，每個支鏈均包括主動臂和從動臂，定平臺包括頂蓋和固接于頂蓋下部的基座，機(jī)器人的驅(qū)動及控制系統(tǒng)安裝于基座內(nèi)，與現(xiàn)有技術(shù)將驅(qū)動系統(tǒng)和控制系統(tǒng)單獨(dú)安裝的技術(shù)相比，本申請具有集成化程度高，占用空間少的特點(diǎn)，不僅減少了數(shù)據(jù)線及電源線的使用，而且還能夠隔絕外部高頻干擾，防止外部灰塵雜物進(jìn)入機(jī)器人內(nèi)部，防護(hù)等級高，同時將驅(qū)動及控制系統(tǒng)安裝于處于機(jī)器人上部的基座內(nèi)，增加了機(jī)器人整體的重量，在工作時不易晃動，穩(wěn)定性好，基座的底部成型有固定座，固定座內(nèi)安裝有驅(qū)動主動臂旋轉(zhuǎn)的轉(zhuǎn)軸，主動臂的一端固接于轉(zhuǎn)軸。