一種PCB板雙面檢測(cè)的輸送裝置及其輸送方法

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN201911080393.0 申請(qǐng)日 -
公開(kāi)(公告)號(hào) CN110937389A 公開(kāi)(公告)日 2020-03-31
申請(qǐng)公布號(hào) CN110937389A 申請(qǐng)公布日 2020-03-31
分類號(hào) B65G47/90(2006.01)I 分類 輸送;包裝;貯存;搬運(yùn)薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 吳曉輝;陳椿元 申請(qǐng)(專利權(quán))人 佛山極迅精密儀器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 廣東極迅精密儀器有限公司
地址 528225廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園內(nèi)佛高科技智庫(kù)中心A座科研樓A312-21室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開(kāi)一種PCB板雙面檢測(cè)的輸送裝置及其輸送方法,輸送裝置包括機(jī)架、定位機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)與導(dǎo)料機(jī)構(gòu),在取料驅(qū)動(dòng)單元的帶動(dòng)下,可通過(guò)取料抓取模組抓取待檢測(cè)的PCB板至定位平臺(tái)上,然后導(dǎo)料抓取模組抓取定位好的PCB板運(yùn)動(dòng)至檢測(cè)工位,檢測(cè)PCB板的第一面,通過(guò)翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元帶動(dòng)取料抓取模組翻轉(zhuǎn),導(dǎo)料抓取模組抓取經(jīng)過(guò)檢測(cè)第一面的PCB板至取料抓取模組上,翻轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元再帶動(dòng)取料抓取模組反向翻轉(zhuǎn),實(shí)現(xiàn)PCB板的翻面,然后把PCB板放置在定位平臺(tái)上進(jìn)行定位,導(dǎo)料抓取模組抓取定位好的PCB板運(yùn)動(dòng)至檢測(cè)工位,檢測(cè)PCB板的第二面,在對(duì)PCB板每一面進(jìn)行檢測(cè)前都進(jìn)行定位,從而能保證PCB板輸送的精度,提高PCB板檢測(cè)的準(zhǔn)確性,并且結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單。??