一種PCB板雙面檢測的輸送裝置及其輸送方法

基本信息

申請?zhí)?/td> CN201911080393.0 申請日 -
公開（公告）號 CN110937389B 公開（公告）日 2020-03-31
申請公布號 CN110937389B 申請公布日 2020-03-31
分類號 B65G47/90(2006.01)I; 分類 輸送；包裝；貯存；搬運薄的或細(xì)絲狀材料;
發(fā)明人 吳曉輝;陳椿元 申請（專利權(quán)）人 佛山極迅精密儀器有限公司
代理機(jī)構(gòu) 廣州嘉權(quán)專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 代理人 謝泳祥
地址 528225廣東省佛山市南海區(qū)獅山鎮(zhèn)南海軟件科技園內(nèi)佛高科技智庫中心A座科研樓A312-21室
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明公開一種PCB板雙面檢測的輸送裝置及其輸送方法，輸送裝置包括機(jī)架、定位機(jī)構(gòu)、取料機(jī)構(gòu)與導(dǎo)料機(jī)構(gòu)，在取料驅(qū)動單元的帶動下，可通過取料抓取模組抓取待檢測的PCB板至定位平臺上，然后導(dǎo)料抓取模組抓取定位好的PCB板運動至檢測工位，檢測PCB板的第一面，通過翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元帶動取料抓取模組翻轉(zhuǎn)，導(dǎo)料抓取模組抓取經(jīng)過檢測第一面的PCB板至取料抓取模組上，翻轉(zhuǎn)驅(qū)動單元再帶動取料抓取模組反向翻轉(zhuǎn)，實現(xiàn)PCB板的翻面，然后把PCB板放置在定位平臺上進(jìn)行定位，導(dǎo)料抓取模組抓取定位好的PCB板運動至檢測工位，檢測PCB板的第二面，在對PCB板每一面進(jìn)行檢測前都進(jìn)行定位，從而能保證PCB板輸送的精度，提高PCB板檢測的準(zhǔn)確性，并且結(jié)構(gòu)簡單。??