一種航線規(guī)劃方法、裝置及機(jī)載激光雷達(dá)的飛行設(shè)備

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> CN202110803535.2 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) CN113268085B 公開（公告）日 2021-11-09
申請(qǐng)公布號(hào) CN113268085B 申請(qǐng)公布日 2021-11-09
分類號(hào) G05D1/10（2006.01）I 分類 控制；調(diào)節(jié);
發(fā)明人 黎治坤;劉金滄;黃小川;雷靂;馬云峰;劉述超;楊建;楊珂 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 成都縱橫大鵬無(wú)人機(jī)科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 代理人 王寶筠
地址 610041四川省成都市高新區(qū)天府五街200號(hào)6號(hào)樓A區(qū)7樓
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本申請(qǐng)公開一種航線規(guī)劃方法、裝置及機(jī)載激光雷達(dá)的飛行設(shè)備。獲得多邊形測(cè)區(qū)的高程極大值點(diǎn)集合和高程極小值點(diǎn)集合。根據(jù)高程極大值點(diǎn)集合中的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的高程極大值、高程極小值點(diǎn)集合中的點(diǎn)對(duì)應(yīng)的高程極小值和機(jī)載激光雷達(dá)的飛行設(shè)備的最大爬升角，獲得非推薦航線角度列表。列表非空時(shí)，根據(jù)參考航線角度和非推薦航線角度列表規(guī)劃?rùn)C(jī)載激光雷達(dá)的飛行設(shè)備對(duì)多邊形測(cè)區(qū)的航線，參考航線角度為依據(jù)預(yù)設(shè)約束條件為多邊形測(cè)區(qū)規(guī)劃的航線對(duì)應(yīng)的航線角度，預(yù)設(shè)約束條件為總航程最短。根據(jù)參考航線角度和非推薦航線角度列表規(guī)劃?rùn)C(jī)載激光雷達(dá)的飛行設(shè)備對(duì)多邊形測(cè)區(qū)的航線，可使航線規(guī)避非推薦的航線角度，提升飛行設(shè)備的安全性，保證激光雷達(dá)的數(shù)據(jù)質(zhì)量。