一種自動(dòng)超聲掃查系統(tǒng)

基本信息

申請(qǐng)?zhí)?/td> PCT/CN2019/117108 申請(qǐng)日 -
公開（公告）號(hào) WO2021077476A1 公開（公告）日 2021-04-29
申請(qǐng)公布號(hào) WO2021077476A1 申請(qǐng)公布日 2021-04-29
分類號(hào) A61B8/00 分類 醫(yī)學(xué)或獸醫(yī)學(xué)；衛(wèi)生學(xué);
發(fā)明人 WU, FA;吳法;JIANG, SIYUAN;蔣思遠(yuǎn);CHEN, CHAOWEI;陳超偉;ZHENG, WEI;鄭煒 申請(qǐng)（專利權(quán)）人 浙江德尚韻興醫(yī)療科技有限公司
代理機(jī)構(gòu) - 代理人 HANGZHOU ZHONGCHENG PATENT AGENCY CO., LTD.;杭州中成專利事務(wù)所有限公司
地址 6th Floor, North Building 5,90 Wensan Road, Xihu District,Hangzhou, Zhejiang 310012 CN
法律狀態(tài) -

摘要

摘要 本發(fā)明涉及醫(yī)療器械技術(shù)領(lǐng)域，旨在提供一種自動(dòng)超聲掃查系統(tǒng)。該系統(tǒng)包括帶有相機(jī)的機(jī)械臂、裝于機(jī)械臂端部的超聲探頭、六維力傳感器和上位機(jī)；六維力傳感器固定在機(jī)械臂末端，超聲探頭通過夾具固定在六維力傳感器上，六維力傳感器能夠檢測(cè)超聲探頭與人體表面接觸時(shí)產(chǎn)生的反作用力；上位機(jī)通過數(shù)據(jù)線分別連接六維力傳感器、相機(jī)和圖像采集卡，機(jī)械臂的控制器通過以太網(wǎng)通訊總線連接至上位機(jī)；超聲機(jī)通過數(shù)據(jù)線連接圖像采集卡。本發(fā)明能夠在完成掃描需求的同時(shí)，避免過度壓迫病人身體導(dǎo)致不適甚至疼痛。實(shí)現(xiàn)在掃描軌跡的特定離散點(diǎn)位置給予不同的接觸力控制，用于模擬經(jīng)驗(yàn)豐富的專業(yè)醫(yī)生的掃描手法。